无人机开机起飞，按照预设航线开始常态巡航工作。

发现城南公园东侧树林有烟雾升起，迅速调整无人机航向、飞抵现场进行侦查。通过无人机高清摄像头画面，清晰可见树林有明火燃起，过火面积估算约300㎡，且有向外扩散趋势。

无人机驾驶员第一时间拨打119火警报警电话，通过技术手段将无人机的实时画面推送至县消防队、县应急局相关领导手机端，确保指挥人员随时掌握现场情况，快速指挥调度地面警力，为后续的应急响应工作争取了宝贵时间。

消防人员抵达现场，由于河道阻挡去路导致消防行动受阻。

无人机再次发挥关键作用，通过空中视角，成功引导地面消防人员找到接近火场的最佳路线，顺利进入火场，并且协助警方快速锁定了疑似当事人，为火情调查提供重要线索。

火情处置完毕，现场无明火。